Prilikom izbora robotske ruke treba unaprijed dobro razmisliti o tehnologiji spajanja proizvoda, odnosno treba osmisliti proizvod tako da krivulje koje treba izvoditi robot prilikom zavarivanja budu što je moguće jednostavnije. Razlog je slijedeći: što je pokret kompliciraniji veća je vjerojatnos da će robot imati više stupnjeva slobode.
Na prvi pogled čini se sasvim nebitno dali će robot imati 3 ili 4 stupnja slobode, međutim, razlika u cijeni između robota sa 3 stupnja i robota sa 4 stupnja slobode neće pratiti linearni porast cijene, nego eksponencijalni.
Takav rast cijene opravdava činjenica da robot sa 3 stupnja slobode nije ni približno
komplicirano regulirati i sinkronizirati kao robot sa 6 stupnjeva slobode.
Nema komentara:
Objavi komentar