Roboti za zavarivanje počeli su se koristiti u industriji prije 20-ak, 30 godina i u tom kratkom vremenu tzv. Robotska ruka postala je najpopularnija. Robotska ruka u u tehnologiji zavarivanja istisnila je sve robote, osim Kartezijskog koji se koristi kod jako malih ili jako velikih robota. Razlog zašto je rbotska ruka postala toliko popularna je taj što može oponašati pokret ljudske ruke (od kud i dolazi ime).
Kut i brzina elektrode može se podešavati, te se na taj način osigurava kvalitetan zavar na svim dijelovima proizvoda, čak i na onima mjestima koja su za čovijeka teško pristupačna.
Robotska ruka je najkompaktniji robot, može izvoditi vrlo složene radnje i pokrete s obzirom na relativno mali prostor koji zauzima. Obično imaju 4 ili 5 stupnjeva slobode, iznimno 6.
Danas su na tržištu najzastupljeniji slijedeći proizvođači robotskih ruku: KUKA, ABB, PANASONIC, FANUC MOTOMAN.
Nema komentara:
Objavi komentar