Upravljački sustav sadrži mikroprocesorsku jedinicu i jedinicu za upravljanje energijom. Robot može biti pokretana hidrauličkom, pneumatskom ili električnom energijom, pa će prema tome robot još sadržavati pumpu ili kompresor, odnosno elektro motore.
Upravljački sustav opremljen je i sa unutarnjim i vanjskim senzorima, mikroprekidačima i sl.
Programer će ostvariti komunikaciju sa robotom preko display-a i tipkovnice, a programske i sve druge podatke će pohraniti na floppy disc, CD, HDD ili neku drugu memorijsku karticu, što ovisi o starosti robota.
Signali kod upravljanja su i digitalni i analogni, a i pretvorba iz digitalnog u analogni i obrnuto je moguća prema potrebi, a uglavnom je i potrebna.
Kod upravlja robota pokretanih elektro motorima, električni signal je malog napona, on ide na pojačalo signala na svakom pojedinom motoru, kako bi se dobila dovoljna snaga za pokretajne. Kod servo sistema upravljanje se vrši preko ventila, razdjelnika i unutarnjih senzora.
Nema komentara:
Objavi komentar