Osnovni elementi hidrauličkog sustava su: Pumpa, cijevni razvod, armatura, izvršni elementi (cilindri, motori...)
Prednosti korištenja hidraulike:
- vrlo dobar odnos snage i veličine
- sila može djelovati točno na željenom mijestu, bez korištenja transmisije
- koristi se kapljeviti fluid, pa nema problema sa preciznim pokretima kao kod pneumatike
- cijeli sustav pokreće se uglavnom električnom pumpom, pa ako se pumpa dislocira (nema iskrenja) robot može raditi u jako zapaljivim atmosverama.
(ovo ne vrijedi kod zavarivanja, jer tamo svakako imamo vrlo visoke temperature)
- Zbog velikih tlakova i sila u sustavu konstrukcija je velike čvrstoće, pa je prikladnije
koristiti ovja robot kod velikih opterećenja
Nedostaci korištenja hidraulike:
- velika buka u pogonu, čak i sa zvučnom izolacijom bučniji je od elektro motora
- manje su pouzdani od elektro motora, jer u slučaju curenja ulja dolazi do kontaminacije radnog prostora i lošijih performansi u pogonu
- upravljanje i regulacija dosta je složenija nego kod elektro motora
- promjenom temperature dolazi do promjene viskoznosti, što uzrokuje varijabilne performanse
- cijena nije proporcionalna veličini. Manji hidraulički robot dosta je skuplji od istog elektro motornog robota
Nema komentara:
Objavi komentar