Prvi industrijski roboti bili su pokretani isključivo hidraulički, no danas roboti većinom imaju elektro motorni pogon.
Električni roboti pokreću se različitim vrstama elektro motora, uglavnom koriste motore istosmjerne struje, asinkrone motore i koračne motore. Razvojem novih materijala za permanentne magnete stalno dolazi do povećanja omjera snaga / veličina
Prednosti korištenja el. motora:
- jednostavni su za održavanje i popravke
- prikladni su za elektroničko upravljanje
- relativno su čisti i tihi u pogonu (u odnosu na hidrauliku i pneumatiku)
- mogu se koristiti u čistim pogonima, nema opasnosti od kontaminacije (npr. uljem)
- ako je motor bez četkica, nema opasnosti od požara u zapaljivim atmosferama
(ovo ne vrijedi kod zavarivanja, jer tamo svakako imamo vrlo visoke temperature)
Nedostatak korištenja el.motora:
- potreban transmisijski sustav
- manja snaga nego kod hidrauličkog sustava
Nema komentara:
Objavi komentar